现如今，机器人的使用越来越普遍，机器人的检测标准的制定和更新也就越来越被重视。目前关于机器人有哪些标准呢？让小编带大家一起来看一看。
ISO 10218-1：机器人和机器人装置工业机器人的安全要求
ISO 10218-2：机器人和机器人装置机器人系统与集成
ISO 12100：机械安全设计通则风险评估和风险降低
IEC 60204-1：机械安全机器的电气设备第1部分：通用要求
IEC 61508系列：电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全
ISO 13849-1：机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则
IEC 62061：机械安全与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
IEC 61000-6-2：电磁兼容性（EMC）第6-2部分工业环境的抗扰度
IEC 61000-6-4：电磁兼容性（EMC）第6-4部分工业环境要求的放射标准
GB 11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB 11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成
GB/T 16655-2008机械安全集成制造系统基本要求
GB 28526-2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
GB 4943.1-2011信息技术设备安全第1部分：通用要求
GB 5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件
GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T 12643-2013机器人与机器人装备词汇
GB/T 12644-2001工业机器人特性表示
GB/T 14283-2008点焊机器人通用技术条件
GB/T 14468.1-2006工业机器人机械接口第1部分：板类
GB/T 14468.2-2006工业机器人机械接口第2部分：轴类
GB/T 15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减少
GB/T 15969.1-2007可编程序控制器第1部分：通用信息
GB/T 15969.2-2008可编程序控制器第2部分：设备要求和测试
GB/T 15969.3-2005可编程序控制器第3部分：编程语言
GB/T 15969.5-2017可编程序控制器第5部分：通信
GB/T 15969.6-2015可编程序控制器第6部分:功能安全
GB/T 15969.8-2007可编程序控制器第8部分：编程语言的应用和实现导则
GB/T 16439-2009交流伺服系统通用技术条件
GB/T 16720.3-1996工业自动化系统制造报文规范第3部分:机器人伴同标准
GB/T 16977-2019机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则
GB/T 17799.1-2017电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的抗扰度试验
GB/T 17799.2-2003电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验
GB/T 17799.3-2012电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射
GB/T 17799.4-2012电磁兼容通用标准工业环境中的发射
GB/T 17887-1999工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示
GB/T 19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口
GB/T 19400-2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示
GB/T 20438.3-2006电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第3部分：软件要求
GB/T 20721-2006自动导引车通用技术条件
GB/T 20722-2006激光加工机器人通用技术条件
GB/T 20723-2006弧焊机器人通用技术条件
GB/T 20867-2007工业机器人安全实施规范
GB/T 20868-2007工业机器人性能试验实施规范
GB/T 21412.8-2010石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口
GB/T 25105.1-2014工业通信网络现场总线规范类型10:PROFINETIO规范第1部分：应用层服务定义
GB/T 25105.2-2014工业通信网络现场总线规范类型10：PROFINETIO规范第2部分：应用层协议规范
GB/T 25105.3-2014工业通信网络现场总线规范类型10：PROFINETIO规范第3部分：PROFINETIO通信行规
GB/T 25295-2010电气设备安全设计导则
GB/T 26153.1-2010离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求
GB/T 26153.2-2010离线编程式机器人柔性加工系统第2部分：砂带磨削加工系统
GB/T 26153.3-2015离线编程式机器人柔性加工系统第3部分：喷涂系统
GB/T 26154-2010装配机器人通用技术条件
GB/T 27960-2011以太网POWERLINK通信行规规范
GB/T 29824-2013工业机器人用户编程指令
GB/T 29825-2013机器人通信总线协议
GB/T 30029-2013自动导引车（AGV）设计通则
GB/T 30030-2013自动导引车(AGV)术语
GB/T 30549-2014永磁交流伺服电动机通用技术条件
GB/T 30819-2014机器人用谐波齿轮减速器
GB/T 31230.1~6-2014工业以太网现场总线EtherCAT
GB/T 32197-2015机器人控制器开放式通信接口规范
GB/T 33008.1-2016工业自动化和控制系统网络安全可编程序控制器（PLC）第1部分：系统要求
GB/T 33261-2016服务机器人模块化设计总则
GB/T 33262-2016工业机器人模块化设计规范
GB/T 33263-2016机器人软件功能组件设计规范
GB/T 33264-2016面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架
GB/T33265-2016教育机器人安全要求
GB/T 33266-2016模块化机器人高速通用通信总线性能
GB/T 33267-2016机器人仿真开发环境接口
GB/T 33905.3-2017智能传感器第3部分：术语
GB/T 33905.4-2017智能传感器第4部分：性能评定方法
GB/T 34038-2017码垛机器人通用技术条件
GB/T 34068-2017物联网总体技术智能传感器接口规范
GB/T 34069-2017物联网总体技术智能传感器特性与分类
GB/T 34071-2017物联网总体技术智能传感器可靠性设计方法与评审
GB/T 34454-2017家用干式清洁机器人性能测试方法
GB/T 34667-2017电动平衡车通用技术条件
GB/T 34668-2017电动平衡车安全要求及测试方法
GB/T 5080.1-2012可靠性试验第1部分：试验条件和统计检验原理
GB/T 5271.28-2001信息技术词汇第28部分：人工智能基本概念与专家系统
GB/T 5271.29-2006信息技术词汇第29部分：人工智能语音识别与合成
GB/T 5271.31-2006信息技术词汇第31部分：人工智能机器学习
GB/T 5271.34-2006信息技术词汇第34部分：人工智能神经网络
GB/T 7826-2012系统可靠性分析技术失效模式和影响分析（FMEA）程序
GB/Z 19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南
GB/Z 20869-2007工业机器人用于机器人的中间代码
GB/T 34884-2017滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承
GB/T 34897-2017滚动轴承工业机器人RV减速器用精密轴承
GB/T 35116-2017机器人设计平台系统集成体系结构
GB/T 35127-2017机器人设计平台集成数据交换规范
GB/T 35144-2017机器人模块化机构类功能构件通用规范
GB/T 36008-2018机器人与机器人装备协作机器人
GB/T 36007-2018锄草机器人通用技术条件
GB/T 36012-2018锄草机器人性能规范及其试验方法
GB/T 36013-2018锄草机器人安全要求
GB/T 36321-2018特种机器人分类、符号、标志
GB/T 36239-2018特种机器人术语
GB/T 36006-2018控制与通信网络Safety-over-EtherCAT规范
GB/T 36339-2018智能客服语义库技术要求
GB/T 36464.3-2018信息技术智能语音交互系统第3部分：智能客服
GB/T 36491-2018机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件
GB/T 36530-2018机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求
GB/T 350***2018机器人用精密齿轮传动装置试验方法
GB/T 37242-2018机器人噪声试验方法
GB/T 37165-2018机器人用精密摆线针轮减速器
GB/T 36896.1-2018轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则
GB/T 36896.2-2018轻型有缆遥控水下机器人第2部分：机械手与液压系统
GB/T 36896.3-2018轻型有缆遥控水下机器人第3部分：导管螺旋桨推进器
GB/T 36896.4-2018轻型有缆遥控水下机器人第4部分：摄像、照明与云台
GB/T 37079-2018设备可靠性可靠性评估方法
GB/T 37283-2019服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值
GB/T 37284-2019服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值
GB/T 37392-2019冲压机器人通用技术条件
GB/T 37394-2019锻造机器人通用技术条件
GB/T 37395-2019送餐服务机器人通用技术条件
GB/T 37415-2019桁架式机器人通用技术条件
GB/T 37416-2019洁净机器人通用技术条件
GB/T 37414.1-2019工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件
GB/T 37718-2019机器人用精密行星摆线减速器
GB/T 37703-2019地面废墟***救机器人通用技术条件
GB/T 37704-2019运动康复训练机器人通用技术条件
GB/T 37669-2019自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范
GB/T 38244-2019机器人安全总则
GB/T 38124-2019服务机器人性能测试方法
GB/T 38260-2019服务机器人功能安全评估
GB/T 38326-2019工业、科学和医疗机器人电磁兼容抗扰度试验
GB/T 38336-2019工业、科学和医疗机器人电磁兼容发射测试方法和限值
GB/T 38559-2020工业机器人力控制技术规范
GB/T 38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口
GB/T 37414.2-2020工业机器人电气设备及系统第2部分：交流伺服驱动装置技术条件
GB/T 37414.3-2020工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件
GB/T 38642-2020工业机器人生命周期风险评价方法
GB/T 5226.7-2020机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件
GB/T 38834.1-2020机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器人运动
GB/T 38835-2020工业机器人生命周期对环境影响评价方法
GB/T 38839-2020工业机器人柔性控制通用技术要求
GB/T 38870-2020切割机器人系统通用技术条件（new）
GB/T 38871-2020工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件（new）
GB/T 38872-2020工业机器人与生产环境通信架构（new）
GB/T 38873-2020分拣机器人通用技术条件（new）
GB/T 38890-2020三自由度并联机器人通用技术条件（new）
ANSI/UL 1740：机器人和自动化设备的安全标准
ANSI/RIAR 15.06：工业用机器人和机器人系统安全性要求
CAN/CSAZ 434：工业机器人和自动控制系统一般安全要求
EN ISO 10218-1：机器人和机器人装置工业机器人的安全要求
EN ISO 10218-2：机器人和机器人装置机器人系统与集成
EN ISO 12100：机械安全设计通则风险评估和风险降低
EN ISO 13849-1：机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则
EN 60204-1：机械安全机器的电气设备第1部分：通用要求
EN 61000-6-2：电磁兼容性（EMC）第6-2部分工业环境的抗扰度
EN 61000-6-4：电磁兼容性（EMC）第6-4部分工业环境要求的放射标准
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