本规则由中国机器人检测认证联盟发布，版权归中国机器人检测认证联盟所有。
本文件代替CR-1-02:2018《家用商用服务机器人的安全和EMC认证实施规则》。本文件自发布、实施之日起生效，过渡期为12个月。过渡期内获证企业应向发证机构提出变更申请，认证变更工作应在规定时限内完成，变更期间原证书持续有效。本文件发布、实施之日前签发的A模式证书有效性不受本次实施规则修订的影响。与CR-1-02:2018相比，除编辑性改动外，主要变化如下：
1.删除了“本认证规则暂不适用的几类特殊领域的服务机器人”的相关内容（见2018年版的1）；
2.更改了“认证模式”中对认证模式A的证书有效期限（见2，2018年版的2）；
3.删除了“提供与产品有关的资料”的无线电型号核准证书（见2018年版的3.2.3）；
4.更改了“依据标准”的引用标准（见4.2.1，2018年版的4.2.1），删除了“依据标准”的标准编号年份（见2018年版的4.2.1）；
5.删除了“试验项目和试验方法”的试验和评估项目表格（见2018年版的4.2.2）；
6.更改了“初始工厂检查时间”的检查人日数及描述（见5.2，2018年版的5.2）；
7.更改了“复审”的内容（见8，2018年版的8）；
8.更改了“证书的有效性”的内容（见9.1.1，2018年版的9.1.1）；
9.更改了“变更的申请”的变更申请要求（见9.1.2.1，2018年版的9.1.2.1）；
10.更改了“准许使用的标志样式”的认证标志（见10.1，2018年版的10.1）；
11.更改了“工厂质量控制检测要求”的依据标准及试验和评估项目（见附件1，2018年版的附件1）；
12.删除了“家用/商用服务机器人的产品描述”的认证模式选择（见附件3）。
本认证规则适用于各类服务机器人及机器人装置（参照 GB/T 12643-2013《机器人与机器人装备词汇》中的定义）。
认证模式：
生产企业可以按照表1选择适宜的认证模式：
认证的基本环节包括：
1.认证的申请；
2.型式试验；
3.初始工厂检查（模式B适用）；
4.认证结果评价与批准；
5.获证后的监督（模式B适用）；
6.复审。
1.认证单元划分
1) 原则上以同一制造商的同一基本型号为一个认证申请单元。型式试验仅在一个生产厂的样品上进行，必要时，其他生产厂应提供样品和相关资料供认证机构进行一致性核查。同一认证申请单元内的各个生产厂均应进行工厂检查；
2) 各型号机械、电气设计结构相似且具有相同功能、同类危险和同等风险，同时所用零部件、元器件对产品安全风险和电磁兼容性无显著影响的，可作为一个单元申请认证。
2.申请认证提交资料：
1)申请资料：
a) 正式申请书；
b) 工厂检查调查表（模式B首次申请时）；
c) 产品描述。
2)证明资料：
a) 委托人、生产者、生产企业的注册证明，如营业执照（首次申请时）；
b) 委托人为销售者、进口商时，还须提交销售者和生产者、进口商和生产者订立的相关合同副本；
c) 代理人的授权委托书（如有）；
d) 有效的监督检查报告或工厂检查报告（如有）；
e) 其他需要的文件。
3)提供与产品有关的资料：
a) 产品总装图、电气原理图、产品说明书等；
b) 相关元器件的认证材料；
c) 关键零部件/元器件清单；
d) 同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明；
e) 其他需要的文件。
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