EDR设备GB38892标准及GB39732标准

2022-01-30   •   Orange

21年4月初,工业和信息化部装备工业发展中心发布《关于实施GB第2号修订单的通知》。补充了《机动车运行安全技术条件》。通知明确,自2022年1月1日起,中国所有新生产的乘用车都被迫配备EDR或符合规定的DVR(车载视频驾驶记录系统)。

补充规定被认为是智能驾驶时代恢复车辆道路事故的有力措施,在很大程度上为事故识别提供了强有力的保障。那么,它的技术基础是什么呢?它的实施如何真正有效地解决当前车辆事故中遇到的许多问题?它的数字武器是什么的数字武器是什么?

什么是EDR?

EDR是汽车事件数据记录系统。该系统主要负责记录车辆事故前后的数据,包括碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段的车辆运行数据,如速度、ABS(防抱死制动系统)状态、方向盘转向角度、车辆制动状态等。简单地说,EDR是汽车的黑匣子。记录的信息可以重现事故过程,用于汽车事故分析,为改善车辆安全系统提供依据。

EDR很受欢迎,但很多人不知道EDR是如何分析汽车事故的,比如碰撞是什么意思?

碰撞事件是指正常情况下,如人和车辆在驾驶过程中加速,我们正常驾驶无论快速加速,快速减速都会有加速值,在碰撞过程中会产生较大的加速值,碰撞事件主要通过加速值计算判断,判断是否为事件。根据加速值的大小,目前有两种事件,一种是普通事件,非锁定事件,加速阈值相对较小,事件较严重,加速阈值较大,属于锁定事件,触发后需要保存数据。

一方面,触发方法的加速度,另一方面,如汽车有安全气囊或其他装置,安全气囊触发时也可判断为事件。


EDR设备GB38892标准及GB39732标准(图1)


锁定事件和非锁定事件有什么区别?

锁定事件和非锁定事件的阈值不同于刚才提到的加速度或固定时间内的速度变化。锁定事件相对严重,加速阈值相对较大,一旦触发,事件将保留,锁定,不受其他事件的影响和覆盖;非锁定事件是一些普通事件,阈值相对较小,后续触发事件将覆盖这组数据,即非锁定事件。

碰撞的起点和终点是什么?

碰撞事件的起点和终点意味着当我们记录碰撞事件时,我们需要记录整个事件。事件的起点在哪里?它有起点和终点判断的原则。起点一般为X轴方向,即纵向加速度或固定时间内的delta-V。20ms的delta-V不小于0.8km/h,即碰撞事件的起点。终点是事件触发后20ms的delta-V第一次小于0.8km/h。这是碰撞事件的终点。起点和终点的范围是整个事件的数据。国家标准要求事件记录时间为260ms。如果不超过260ms的数据,如130ms,如果从起点到终点只有130ms,则从起点到终点的数据和从终点延续30ms。在此期间,数据将被视为整个事件的数据。

EDR通常记录什么数据?

2022年1月1日以后,车型需要满足A类数据记录标准。A类数据主要记录几种类型的数据:第一类EDR产品与加速度、速度变化量Delta-V、Delta-V相关数据、时间和加速度值:其他相关数据主要与车辆状态有关,如车辆速度、制动踏板状态、油门踏板状态、安全带状态等;还有一种与事件和EDR本身相关的数据,例如,事件的一个周期发生在多少个周期内,两个事件之间的间隔,包括车辆VIN、EDR软硬件版本信息等。

如果车辆发布公告,EDR需要做哪些相关试验?

目前,根据2022年以后的标准,车辆上的公告必须进行三项EDR相关试验,一项是碰撞试验,另一项是驾驶数据试验,另一项是台架试验。碰撞试验主要是测试碰撞过程中车辆事件的触发、收集和记录是否符合国家标准要求,包括加速度和速度变化的精度;驾驶数据试验主要测试是否能准确收集当前状态,如速度状态、制动状态和油门状态,是否台架试验主要是测试覆盖逻辑、存储逻辑、锁定非锁定覆盖逻辑和触发逻辑、停电存储等相关功能。

据了解,一些客车制造商将EDR集成到五合一电机控制器上。我想了解我们的方案比较五合一电机控制器集成EDR方案的优缺点。

优点是集成可以节省一定的空间,缺点是控制器安装要求高,会直接影响其他功能。

我相信,随着EDR的广泛生产和应用,传感器、存储、MCU、备用电池等产业链也受益匪浅,如汽车联网相关公司(软件开发、互联网服务)。这无疑是对整个行业的极大鼓励。

GB/T车载视频驾驶记录系统

GB汽车事件数据记录系统

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