检测类别分为运动性能、语音交互性能、电器安全防护、机械安全防护和材料阻燃安全等。
其中，语音交互性能测试包括：任务驱动的多轮对话、开放域聊天、在线平均响应时间、语音识别率、语音唤醒正确率等项目。
1.CR认证：
1)服务机器人CR认证全项
2.运动性能：
1)位姿精度 2)运动速度 3)越障能力 4)避障防碰
3.语音交互性能：
1)任务驱动的多轮对话 2)开放域聊天 3)在线平均响应时间 4)语音识别率 5)语音唤醒正确率
4.电器安全及防护：
1)接地导体及其连接的电阻 2)输入功率和电流 3)接触电流和保护导体电流
5.机械安全及防护：
1)机械强度 2)稳定性 3)危险的运动部件的防护
6.材料阻燃安全：
1)发热 2)耐异常热 3)防火等等,,,,
1.申请资料：
a)正式申请书；
b)工厂检查调查表（模式B首次申请时）；
c)产品描述。
2.证明资料:
a)委托人、生产者、生产企业的注册证明，如营业执照（首次申请时）；
b)委托人为销售者、进口商时，还须提交销售者和生产者、进口商和生产者订立的相关合同副本；
c)代理人的授权委托书（如有）；
d)有效的监督检查报告或工厂检查报告（如有）；
e)其他需要的文件。
3提供与产品有关的资料：
a)产品总装图、电气原理图、产品说明书等；
b)相关元器件的认证材料；
c)关键零部件/元器件清单；
d)同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明；
e)其他需要的文件。
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