《工业机器人系统与集成认证实施规则》制订于2018年，考虑到工业机器人系统与集成行业目前发展的现状和所引用标准版本的不断更新，中国机器人检测认证联盟特对该实施规则进行了修订，新的实施规则于2021年1月1日实施。
A模式证书的证书有效期更新为3年，证书仅对单个产品有效（在证书上注明产品的序列号）；
B模式有效期仍然为5年，并且有效期内的证书有效性依据获证后的监督维持；
另外，在注中为B模式增加了产品类别工作站。
为了确保认证依据标准的有效性和及时性，将认证实施规则中的依据标准去掉年份号，以最新版标准为准。
安全依据标准将GB5226.1-2008标准更新为现行标准GB/T5226.1-2019；
EMC原先依据通用标准GB/T17799.1、GB17799.3、GB/T17799.2、GB17799.4，现将其更换为机器人产品标准GB/T38336和GB/T38326；
增加注2：EMC测试原则上应在实验室或现场实施，如在实验室或现场无法实施，需对关键零部件（如机器人、驱动器、控制器等驱动和控制模块）进行EMC测试或评估。
由认证机构指定的检测机构对样品进行试验，并按规定格式出具试验报告（含认定的关键设备和材料）。
删除“将认证批准后，检测机构负责给委托人寄送一份试验报告”。
删除了整改期限不应超过6个月的要求。
1、申请材料提交
2、技术沟通并制定测试方案
3、预报价
4、签订认证协议（预付款）
5、送样
6、安全/EMC型式试验
7、设计认可（A模式）
8、工厂检查
9、实际费用结算
10、产品证书（B模式）
11、年度监督抽查
1、认证申请表
2、产品说明书、相关证书及报告等
3、产品总装图、结构图等
4、申请公司相关文件，包括铭牌、营业执照等。
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