自动引导运输车辆（AGV）系统已发展成为生产**系统中最大的专业分支机构之一，成为现代企业自动化设备不可或缺的组成部分。今天，告诉您CR和CE认证对AGV产品的安全要求。
安全技术规范:
R-1-0302TS:2018年自动引导车(AGV)安全技术规范分析主要规定了AGV的电气安全要求、安全功能和设备设计要求主要测试项目如下图所示：
电气安全要求:
GB/T27544是AGV产品电气安全的专用标准，规定了牵引电池及其连接线、连接器、电气结构设计及触电保护、绝缘耐压试验、温升试验、电弧试验等要求。本标准主要适用于与AGV电池相关的电气安全，以及与充电器/充电桩、手动控制器和无线操作相关的电池连接线，标称直流电压超过120V。
在结构设计方面，容易产生电弧的部件应合理安装或包装，以防止火花或熔融金属引起火灾。应注意，产生火花的部件或温度超过300℃的部件不得混合在爆炸性气体和空气中。
关键是AGV电池不同于普通电池。作为负载动力源，它具有能量密度高、电流大、内阻低、使用寿命长等特点，但缺点是风险高。由于自身或外部因素，电池会发生危险的燃烧或爆炸，因此对安全性的要求很高。
建议AGV制造商选择符合IEC62619等电池安全标准的电池或进行专用电池测试，以证明电池安全。同时，建议与电池制造商充分沟通，根据实际情况共同制定满足实际应用需求的电池。
安全功能及设备设计要求:
安全技术规范明确了几乎所有可能涉及的安全功能，并为这些安全功能提供了PL级别。
安全技术规范最具挑战性的是对AGV的各种安全停止和监控功能提出了明确的要求。
建议AGV制造商从整体安全系统硬件架构和软件安全设计，选择复杂的安全PLC或开发定制的安全控制模块，配合安全传感器，安全伺服驱动构成安全相关控制电路处理安全信号，控制电机运动，使安全停止、减速等保护功能电路获得足够的安全架构和安全可靠性，从而实现制动系统安全相关控制电路的安全性能水平。
AGV的安全要求可分为三部分:
机械安全要求，包括负载搬运装置设计要求、稳定性要求、机械制动安全要求等；电气安全要求，包括充电系统，如电池、电池连接器、充电桩、电机、接触器、电线、电气保护、试验等；控制安全要求，包括安全要求（如紧急停止、警告装置、人员检测装置等）、控制安全要求（如充电控制、搬运控制、转向控制、速度控制、驾驶控制等）、低电压、参数错误、外壳故障等。
涉及的标准主要包括：
EN60204-1电气安全标准EN1525工业车辆无人驾驶车辆及系统要求EN1526车辆自动控制功能，ISO/FDIS3691-4工业车辆安全要求及验证-第四部分无人驾驶车辆及其系统EN1175-1工业车辆电气要求EN13849-1机械功能安全要求EN61000-6-2。
电气安全测试稳定性测试温升测试噪声测试液压系统测试制动测试。
安全问题主要包括：
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