2016年，国家发展和改革委员会。国家质量监督检验检疫总局。工业和信息技术部。国家认证和认可监督管理委员会向社会发布了中国机器人认证(CR)标志，中国正式实施了机器人检测和认证体系。自CR认证体系实施以来，中国机器人检测认证联盟实施了五部委关于促进机器人检测认证体系建设的意见。[2016]622文件)精神，在中国机器人CR认证体系的指导和支持下，统一促进认证实施和信任，为机器人产业的健康有序发展做出了重要贡献。
《工业机器人CR认证实施细则》等五项CR认证实施细则在制定时充分考虑了中国机器人产业的特点，满足了当时工业机器人等机器人产品开发的需要。近年来，我国机器人行业在产品类型、技术水平、生产体系、标准法规、应用和推广等方面都取得了很大进展，对机器人CR认证提出了新的要求。为了更好地促进我国机器人产业的高质量发展，充分发挥检测认证作为国家质量基础设施的作用，中国机器人检测认证联盟修订了上述认证实施细则。
2020年6月23日，实施规则的修订正式启动。修订稿由初稿审核。第二稿审核后，形成征求意见稿，并于2020年10月12日发出公开征求意见函。2021年1月1日，将正式发布并实施《工业机器人CR认证实施细则》等五项CR认证实施细则。主要修订工作流程如下图所示：
对五项CR认证实施规则的总体考虑是：
1.根据我国认证认可法律法规和现行实施规则的内容，对CR认证实施规则应用中存在的实际问题提出解决方案，优化认证模式，使其更加准确、可控、灵活；
2.是注意与相关技术标准的协调；
3.是积极跟踪。研究国际机器人技术的发展方向，从而在下一阶段继续有效提升我国机器人产品的安全性和可靠性。
实施规则的具体修订内容将通过机器人国家评估中心（总部）微信官方账号进行解释。本CR认证实施规则的五项主要修订内容如下：
1.认证模式(2)：
认证模式分类及选择修改：
为规范A模证书的管理，本次修订规则中A模证书的有效期不设3年。
2.认证申请(3)：
为了提高机器人产品的综合质量水平，认证项目不再区分安全性。电磁兼容性或安全性+电磁兼容性，但根据标准统一采用适用标准。
为减轻企业认证负担，避免误解，对单位划分的要求进行了修改，使其更加科学合理。
3.根据标准(4.2)：
为确保认证依据标准的有效性和及时性，将认证实施规则中的依据标准删除，并注明以最新版本标准为准。
4.型式试验时限(4.4)：
修改型式试验时限的定义描述，将时限的起始时间描述修改为从收到认证所需的产品技术文件。样品和测试成本。
5.确定型式试验结果(4.5)：
根据企业在实际认证活动中的整改情况和反馈，删除整改期限为6个月的要求。
6.要求关键部件/元件(4.7)：
为推动机器人产业链的完善，对关键部件/元器件的要求进行了细化。
7.检查工厂质量保证能力和产品一致性(5.1.3)：
为了满足企业生产同一认证单位产品的实际需要，要，规定B型对所有生产厂家进行工厂检验（证书上可有多家生产厂家）。
8.初始工厂检验时间(5.2)：
1)第一次工厂检查直接规定。监督。审查人员的日数和费用，不再规定企业数量的要求；
2)删除工厂检查员日数的具体分类，以初始4人日为基准，监督2人日。是否需要增减人数，由认证机构根据企业实际情况确定；
3)增加规定：认证机构可根据企业实际情况增加额外人数(每人每日收费3000元)。
9.监督检查频率(7.1.1)：
结合目前机器人企业订单生产的实际情况，实施认证后的监督检查定义为年度监督，即每年的监督检查应在当年完成。
10.证书的有效性(8.1.1)：
1)为确保证书的有效性，规定被认证企业应在证书有效期届满前6个月向发证机构申请证书的有效性;
2)详细说明A.B模式的要求。
11.变更申请(8.1.2.1)：
对变更申请的要求进行了细化。
12.允许使用标志样式(9.1)：
为提高CR标识的统一性和识别性，原CR标识下方机构名称右侧的S.E.S+E文字说明被删除，仅保留认证机构的英文缩写。
《工业机器人CR认证实施细则》（草案）等五项CR认证实施细则的修订，将使中国机器人CR认证更符合中国机器人市场和中国检测认证联盟的要求和期望，更有效地促进中国机器人产品的安全。提高可靠性和综合质量水平，促进中国机器人产业的可持续发展。快速和健康的发展。
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