国家发改委办公厅发布了《工业机器人关键技术产业化实施方案》，明确支持第三方检验检测能力建设，成立国家机器人检测评价中心。国家发改委，工信部，国标委，在认证监督委员会等部门的指导下，国家机器人检测评估中心于2015年3月成立。国家机器人检测评估中心（以下简称国家评估中心）是国家和企业共同设立的机器人产品/部件检测集，认证，标准，**，整合信息发布和国际交流的第三方社会服务机构。
目前机器人认证包括工业机器人，服务机器人，无人机，agv，教学工作站等CR认证，应部分项目要求也可进行委托认证测试。
CR目前，认证不是强制性的。认证的意义在于保证机器人的安全性和性能达到国家标准。许多科研项目.政府购买的项目和大型最终用户的项目都需要使用有认证保障的产品，因此机器人需要有认证保障的产品。CR认证证书作为参与投标的门槛。虽然目前很多小项目的招标不需要机器人CR证书，但有证书的话可以作为加分项。
中国机器人CR认证申请一般有两种模式：
A模式：型式试验，认证证书仅对样品有效（增加产品序列），不规定证书有效期；
B模式：型式试验+工厂检查+证书有效期为5年（证书适用于同型号出厂的产品）。
A与B模式不同：B该模式需要一个机器人标签，即标记。A模式没有标签。
中国机器人CR认证周期：2个月，需要2台样机。
1.企业向蓝亚检测机构申请(填写相应申请表)；
2.机构受理申请(受理申请表)；
3.双方签订合同并执行合同；
4.企业提供相应的技术文件，包括一台样机；
5.机构确认技术文件及样品审查；
6.完成审查并安排测试；
7.测试完成并通过，整理技术文件并提交机构申请；
8.申请成功发证，并扫描给企业；
9.结案。
机器人认证过程中涉及的具体数据清单；
1.申请资料：
1)正式申请(网上填写申请后打印或下载空白申请填写)；
2)工厂检查调查表(模式B首次申请)；
3)产品描述。
2.证明资料：
1)委托人，生产者，生产企业注册证明如营业执照，组织机构代码（第一次申请）；
2)委托人为卖方，进口商还必须提交销售者和生产者，进口商与生产者签订的相关合同副本；
3)代理人授权委托书(如有)；
4)有效的监督检查报告或工厂检查报告(如有)；
5)其他需要的文件。
1.产品总装图，电器原理图，产品说明书等；
2.电参数表；
3.关键部件/部件清单及相关认证报告；
4.同一申请单位各类型产品之间的差异说明。
