本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。

本标准由**市人工智能产业协会（Shenzhen Artificial Intelligence Industry Association）标准化委员会提出并归口。

移动机器人定位导航适用范围：

本规范规定了地面最大移动速度不大于3m/s的移动服务机器人导航、定位、避障评价指标体系和测试方法。

本标准适用的移动机器人包括讲解机器人、导购/导引机器人、物品递送机器人、移动广告机器人、巡逻机器人、大型洗地/清扫机器人等能够在地面低速行驶的轮式、履带式或足腿式机器人。其它类似机器人，可参考本规范对其导航定位性能进行评估。本规范不包括在没有道路的情况下（山区、沙漠、树林、野地）使用的特种作业机器人，不包括家庭扫地、吸尘、拖地等小型机器人，也不包括在公路上人车混杂环境应用的无人移动设备。

规范性引用文件：

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T 12643—2013 机器人与机器人装备 词汇；

GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法；

ISO 18646-1-2016 机器人 服务机器人性能规范机器人试验方法 第1部分：轮式机器人运动（Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots– Part 1: Locomotion for wheeled robots）。

移动机器人定位导航主要内容：

本标准对移动机器人的定位导航性能给出了评估规范，主要技术内容是对移动机器人定位导航的术语进行了定义；对移动机器人定位与导航性能、避障能力、脱困能力、地图构建性能、多机协同能力、其他特殊性能等方面提出了评估规范。具体如下：

术语和定义：

1.1 机器人本体和操作；

1.2传感器；

1.3 机器人导航、定位及避障；

1.4 机器人建图；

2 定位与导航性能测试；

2.1 定位与导航性能测试设备及通用测试环境布置；

2.2 定位性能；

2.3 重定位性能；

2.4 导航性能；

3避障能力；

3.1 测试目的；

3.2 测试环境与设备；

3.3测试方法；

4脱困性能；

4.1 测试目的；

4.2 测试环境与设备；

4.3 测试方法；

4.4 脱困能力计算；

5 地图构建性能；

5.1建图精度测试；

5.2单位面积建图时间；

5.3增量建图能力；

6多移动机器人协同能力；

6.1 机器人协同避让能力；

6.2 机器人协同交通能力；

7 其它特殊性能测试；

7.1 室外环境光线对导航性能的影响程度测试；

7.2 动态行人避障测试（选择试验项目）；

7.3防跌落测试（选择试验项目）。

移动机器人定位导航性能评估规范就先讲到这里了，想要获取更多认证有关的内容，您可关注蓝亚技术，我们将持续为您讲解~ ，您这边有任何疑问也可以联系13632500972 （微同号）

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