CR认证全称“China Robot Certification”是在国家发改委、认证监督管理委员会、工业和信息化部、国家标准委员会等国家评价中心指导委员会主要成员的指导下，进行规划、创意、设计和最终确定的认证，主要针对机器人产品的新认证。
字母C是China（中国），Certification(认证)首字母，R是Robot(机器人)的首字母。标志可以解释为Robot Certification机器人认证也可以解读为China Robot Certification中国机器人认证表明，随着机器人产业的蓬勃发展和应用领域的不断扩大，机器人安全、可靠性等质量问题引起了公众的广泛关注。
根据国家质检认证联合会[2016]622号《国家质检总局工业和信息化部国家标准委员会关于推进机器人检验认证体系建设的意见》精神，机器人检验认证体系统一CR认证标志。并于2016年11月2日在上海举行“峰会国际机器人检验认证峰会”颁发了首批中国机器人商品认证证书。
2020年1月，中国机器人检测认证联盟、国家机器人检测评估中心等相关机构正式发布2020年《中国机器人》CR认证目录是我国机器人检验认证体系建设的最新重要进展，为公司在国家重大专项采纳方面提供了有力支持。通过机器人检测认证联盟与国际主流认证机构的合作，CR认证已成为国内机器人进入国际市场的桥梁。此外，为了满足机器人产业发展的新要求，机器人检测认证联盟还颁布了新的实施规则。
下面，我们从工业机器人的类别来看认证实施规则和相应的检测标准：
工业机器人：
家庭/商业服务机器人：
自动导引车(AGV)：
方式A：商品型式检验，证书有效期为3年，证书只对单一商品有效，产品系列号列在证书上。
方式B：商品型式检验第一次工厂检查认证后监督，即证书有效期为5年，有效期内的证书有效性根据认证后的监督保持。
工业机器人的认证方式只有B；家用/商用服务机器人自动引导汽车（AGV）如果可以选择方法B：
认证模块划分：
原则上，同一厂家的同一基本型号是认证申请模块。不同生产场所的产品为不同的应用模块，型式检验仅在一个生产企业的样品上进行。必要时，其他生产企业应提供样品及相关资料供认证机构一致性审查。商品内部或系统的电气结构和产品安全EMC对整机性能有重要影响的元件，可作为单位申请认证。
注：基本图案下方的字母“ABCDE”为了缩写认证机构的名称信息，字母长度为3-5个，位置与上面的基本图案对齐。
证书持有人应当向认证机构购买标准规格的标志，或者按照《国家机器人商品认证标志使用要求》规定的适当方式申请认证标志。认证标志应在商品本身的明显位置、铭牌或说明书和包装上施加。
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