CR认证全称“China Robot Certification”，是在在国家发改委、认监委、工信部、国家标准委等国评中心指导委员会主要成员共同指导下进行策划、创意、设计并最终确定的一种认证，主要针对机器人产品的新认证。CR认证全称是“China Robot Certification”。
办理CR认证的两种模式：
CR标志将作为中国机器人认证的统一标志，经批准的机器人产品认证机构统一使用该标志用于开展机器人认证，而我国机器人办理CR认证一般有两种模式：
A模式：型式试验，认证证书仅对送样样品有效（在证书上增加产品的序列），不规定证书有效期限；
B模式：型式试验+工厂检查+获证后监督（证书适用于同型号出厂的产品），证书有效期5年。
GB5226.1-2016机械安全机械电气设备；
GB5226适用于机械（包括协同工作的一组机械）的电气、电子和可编程序电子设备及系统，而不适用于手提工作式机械。
工业机器人CR安全测试电磁兼容检测，在EMC测试中应保持空气条件满足下列值：
1.周围环境温度15°C~35°C；
2.相对湿度10%~75%（静电放电测试为30%~60%）；
3.空气压力86~106kPa。
测试指标分析：
1.静电放电抗扰性（模拟操作人员或物体在接触设备时的放电和人或物体对相邻近物体的放电，以试验单个设备或系统的抗静电干扰的能力）；
2.电快速瞬态/脉冲抗扰性（是由于切换感性负载而产生的）。
可以从以下几个方面来描述：
1.脉冲群的持续时间主要由切换前存储在电感中的能量决定；
2.单个瞬变的重复率；
3.幅度变化的瞬间组成一个脉冲群；主要由切换接触点的机械和电特性决定（断开触点的速度，开路情况下触点的耐压能力）；
4.电压瞬时跌落和短时中断抗扰性；
5.浪涌抗扰性（是指由开关转换现象或电网故障以及雷击引起的感应电压浪涌）。
开关瞬态可分为以下操作有关的瞬态：
1.主要的电力系统切换骚扰，如电容器组的切换；
2.配电系统中较小的局部开关动作或负载变化；
3.与开关器件（如晶闸管）相关联的谐振现象；
4.各种系统故障，例如设备组合对接地系统的短路和电弧故障。
机器人认证流程中涉及的具体资料清单
1.申请资料：
1）正式申请书(网络填写申请书后打印或下载空白申请书填写)；
2）工厂检查调查表（模式B首次申请时）；
3）产品描述。
2.证明资料：
1）委托人、生产者、生产企业的注册证明如营业执照、组织机构代码（首次申请时）；
2）委托人为销售者、进口商时，还须提交销售者和生产者、进口商和生产者订立的相关合同副本；
3）代理人的授权委托书（如有）；
4）有效的监督检查报告或工厂检查报告（如有）；
5）其他需要的文件。
3.提供与产品有关的资料：
1）产品总装图、电器原理图、产品说明书等；
2）电参数表；
3）关键零部件/元器件清单及相关认证报告；
4）同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明；
5）无线电型号核准证。
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