中国机器人认证,简称CR,也是近两年建立的机器人认证制度,CR标志已成为我国机器人产品质量标志。目前,我国机器人产品质量标志。CR认证还没有完全普及,但认证还没有完全普及,CR认证的好处不容忽视,CR该标志也将作为中国机器人认证的统一标志。
CR认证适用于机器人形式的电子设备,可根据预设程序独立移动并提供服务,只要属于机器人产品类型,就可以进行CR认证。
国标GB/T12643-2013服务机器人的定义:除工业自动化应用外,还可以为人类或设备完成有用的机器人。
服务机器人分为个人/家用智能机器人,公共智能机器人,特殊操作机器人等三类,详情如下:
1.个人/家用智能机器人:指非专业人士在家庭和类似环境中使用的智能机器人,包括家政,教育娱乐,养老助残,个人运输,安全监控等机器人;
2.公共智能机器人:指面向公众或商业任务的智能机器人,包括银行,场馆,餐饮,酒***,迎宾灯智能机器人;
3.特殊操作机器人:是指由专业知识人员控制的,面向我国,具有特殊任务的智能机器人。包括国防机器人,军事,救援,医疗,水下作业等机器人。
A方法:型式检验,认证证书只对送样有效(在证书增加产品序列),不规定证书有效期;
B方法:型式检验工厂检查认证后监督(证书适用于同型号出厂的商品),证书有效期为5年。
GB5226.1-2016机械安全机电设备;
GB5226适用于机械(包括一组协调机械).电子和可编程电子产品及系统,不适用于便携式工作机械。
工业机器人CR安全测试电磁兼容性测试,在EMC气体条件应在测试中保持满足以下值:
1.周围环境温度155°C~35°C;
2.相对湿度10%~75%(静电放电试验30%~60%);
气压86~106kPa。
测试指标分析:
1.静电放电抗扰性(模拟操作人员或物体在接触设备时对相邻物体的放电,以测试单个设备或系统的抗静电影响能力);
2.电快速暂态/脉冲抗扰性(由转换感性负荷引起)。
可从以下几个方面进行描述:
1)脉冲群的持续时间主要由转换前储存在电感中的能量决定;
2)单个瞬变的重复率;
3)振幅变化的瞬时形成脉冲组;主要由转换接触点的机电特性(断开接触点速度和开路前接触点的抗压能力)决定;
4)电压瞬时坠落和短时间中断抗扰性;
5)浪涌抗扰性(指开关转换现象或电网故障及雷击引起的感应电压浪涌)。
开关临态可分为以下操作相关临态:
1)主要电力系统切换骚扰,如电容器组转换;
2)配电系统中较小的局部开关动作或负荷变化;
3)与开关器件(如晶闸管)相关的谐振现象;
4)各种系统异常,如设备组合对接地系统短路、电孤故障等。
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