“自动引导运输车”(AGV)以轮式移动为特征相对于其他非轮式移动机器人具有高度的灵活性，其结构简单、可控性强、安全性高等优势。另外AGV也可以自主导航并独立选择到每个目标的路线，这简化了工作流程并释放了人力，从而提高了生产力并降低了成本。
CR-1-0302-2018自动导引车(AGV)CR认证实施规则
本认证规则适用于各种自动导引车，主要包括汽车制造、制药、**、仓储、自动泊车等。
以下自动导引车除外：
—仅由机械措施引导（如导轨）；
—对基本不了解相关风险或现场安全规程的人员开放的自动导引车。
本技术规范未考虑以下附加要求：
—运行环境为极端条件（如极端气候、极端温度环境、强磁场等）；
—在符合特殊标准的环境中工作（如潜在的爆炸性环境）；
—乘客运送；
—携带负荷时，负荷的性质可能会导致危险情况(如熔融金属、酸/碱、放射性材料)。
生产厂家可根据表1选择合适的认证模式：
表1认证模式分类：
1.认证申请；
2.型式试验；
3.初始工厂检查(适用于模式B)；
4.认证结果评价与批准；
5.获证后的监督(适用于模式B)；
6.复审。
申请资料：
1.正式申请；
2.工厂检查调查表(第一次申请模式B)；
3.产品描述。
证明资料：
1.客户、厂家、厂家的注册证明，如营业执照(首次申请时)；
2.委托人为销售者、进口商时，还应当提交销售者、制造商、进口商、制造商签订的有关合同副本；
3.代理人授权委托书(如有)；
4.有效的监督检查报告或工厂检查报告(如有)；
5.其他需要的文件。
提供与产品相关的信息：
1.产品总装图、电气原理图、产品说明书等；
2.相关部件的认证材料；
3.关键部件/部件清单；
4.同一申请单位各类型产品之间的差异说明；
5.其他需要的文件。
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