自动导引车（AGV）系统已经发展成为生产**系统中最大的专业分支之一，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。今天和大家说一说CR和CE认证对AGV产品有哪些安全要求。

总的来说，CR认证的要求和CE认证要求类似，不过由于国内多数企业也是第一次申请认证，所以一般在认证官给出整改清单后，并不一定非常快速的完成整改。其实整改如果有的放矢的话，还是可以非常快的完成，并获得证书。

CR认证：

安全技术规范：

R-1-0302TS:2018自动导引车（AGV）安全技术规范解析主要规定了AGV的电气安全要求、安全功能和装置的设计要求，其主要检测项目如下图：

电气安全要求：

GB/T27544是AGV产品在电气安全方面的专用标准，规定了牵引蓄电池及其连接线、连接器，电气结构设计和触电保护，以及绝缘耐压试验、温升试验、电弧试验等方面的要求。该标准主要适用于AGV与蓄电池相关的电气安全，而与充电器/充电桩、手动控制器及无线操作、标称直流电压超过120V的蓄电池连接线、电源适应性，防止接触触电相关的要求见GB/T5226.1。

结构设计方面，易产生电弧的元件应合理安装或封装，防止火花或熔融金属引发着火，需要注意产生火花的部件或温度超过300℃的部件不应在爆炸性气体和空气混合的地方。

重点是，AGV用电池与普通电池不一样，作为载重动力源，它有着高能量密度、大电流量、低内阻及寿命长等特点，但缺点是危险性较高，电池会因自身或外部因素导致发生危险的燃烧或爆炸事故，因此对安全性的要求很高。

建议AGV制造商选用符合IEC62619等电池安全标准的电池或进行专项电池测试来证明电池的安全，同时建议与电池制造商充分沟通，共同根据实际情况制定出符合实际应用需求的电池。

安全功能和装置的设计要求：

安全技术规范明确了几乎所有可能涉及的安全功能，并且针对这些安全功能给出了需要达到的PL等级。

安全技术规范最具挑战的地方在于对AGV各种安全停止与监控功能提出了明确的要求。

建议AGV制造商从整体的安全系统硬件架构和软件安全设计出发，选用复杂安全PLC或研发定制安全控制模块，配合安全传感器、安全伺服驱动器构成安全相关控制回路来处理安全信号、控制电机运动，使安全停止、降速等保护功能回路获得足够的安全架构和安全可靠性，从而实现制动系统安全相关控制回路的安全性能等级要求最高达到PLd。

CE认证：

AGV的安全要求可分三部分：

机械安全要求，包括负载搬运装置设计要求，稳定性要求，机械制动安全要求等；电气安全要求，包括充电系统，如电池，电池连接器，充电桩，电机，接触器，导线，电气保护，试验等；控制安全要求，包括安全装置要求（如紧急停止、警告装置、人员检测装置等），控制安全要求（如充电控制、搬运控制、转向控制、速度控制、行驶控制等），以及低电压，参数错误，机壳故障等。

涉及到的标准主要包含：

ENISO12100机械安全设计通则，EN60204-1电气安全标准，EN1525工业车辆无人驾驶车辆及系统要求，EN1526车辆自动控制功能的额外要求，ISO/FDIS3691-4工业车辆安全要求及验证，第四部分无人驾驶车辆及其系统，EN1175-1工业车辆电气要求，EN13849-1机械功能安全要求，EN61000-6-2，EN61000-6-4电磁兼容要求涉及到的测试主要包含：

人员检测碰撞测试，超载测试，失效模拟电气安规测试，稳定性测，试温升测试，噪声测试，液压系统测试，制动测试。

涉及的安全问题主要包含：