本认证规则适用于各类以帮助人类更简便、轻松生活为目的的服务机器人(参照GB/T12643-2013《机器人与机器人装备词汇》中的定义)，主要包括个人/家庭类服务机器人(看家/清洁/做饭等)和商用/社会岗位类服务机器人(在非特殊领域帮助人类协同工作的服务机器人，如主持/接待/收银/导购/监考/送餐等)两种类型。为确保人类与这类机器人能够实现近距离人机互动甚至人机接触等进行的基本安全设计，防护措施，使用信息要求，产品责任，伦理与保险及可靠性等方面的安全和电磁兼容(EMC认证）。
本认证规则暂不适用于以下几类特殊领域的服务机器人：
1.医疗服务机器人；
2.个人护理服务机器人；
3.民用无人机；
4.国家规定的其它专业领域类服务机器人。
其中个人护理服务机器人和民用无人机可分别依据《个人护理机器人的安全和EMC认证实施规则》和《民用无人机的安全和EMC认证实施规则》进行安全和电磁兼容(EMC认证工作。
生产企业可以按照表：1选择适宜的认证模式：
认证的基本环节包括：
1.认证的申请；
2.型式试验；
3.初始工厂检查(模式B适用)；
4.认证结果评价与批准；
5.获证后的监督(模式B适用)；
6.复审。
申请人申请认证时可以选择安全认证、电磁兼容认证或安全+电磁兼容认证。
1.认证单元划分：
1)原则上以同一生产厂的同--基本型号为一个认证申请单元。不同的生产场地的产品为不同的申请单元，型式试验仅在一个生产企业的样品上进行，必要时，其他生产企业应提供样品和相关资料供认证机构进行一致性核查。
2)产品内部或系统电气结构和对产品安全和EMC性能有重要影响的元件相同的整机，可作为一个单元申请认证。
1.申请资料
1)正式申请书(网络填写申请书后打印或下载空白申请书填写)；
2)工厂检查调查表(模式B首次申请时)；
3)产品描述。
2.证明资料：
1)委托人、生产者、生产企业的注册证明如营业执照、组织机构代码(首次申请时)；
2)委托人为销售者、进口商时，还须提交销售者和生产者、进口商和生产者签订的有关协议书或合同(如ODM/OE协议等)；
3)代理人的授权委托书(如有)；
4)有效的监督检查报告或工厂检查报告(如有)；
5)其他需要的文件。
3.提供与产品有关的资料：
1)产品总装图、电器原理图、产品说明书等；
2)电参数表；
3)关键零部件/元器件清单；
4)同一申请单元内各个型号产品之间的差异说明；
5)无线电型号核准证书(如产品带有无线电发射功能)。
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