本规则由中国机器人检测认证联盟发布，版权归中国机器人检测认证联盟所有。本文件取代了它。CR-1-01:2016工业机器人安全与EMC本文件自发布实施之日起生效，过渡期为12个月。过渡期内，认证企业应当向认证机构申请变更，认证变更工作应当在规定的期限内完成，变更期间原证书继续有效。本文件在实施之日前发布A模式证书的有效性不受本次实施规则修订的影响。
本认证规则适用于各类工业机器人、控制柜及机器人装置(参考各类工业机器人、控制柜及机器人装置GB/T12643-2013《机器人与机器人装备词汇》中的定义)。
产品型式试验+初始工厂检查+获证后监督
认证模式说明：证书有效期为5年，有效期内的证书有效性按照证书获得后的监督维护。
工业机器人CR认证的基本环节包括：
1.认证申请；
2.型式试验；
3.初始工厂检查；
4.评价和批准认证结果；
5.认证后的监督；
6.复审。
1.原则上，同一制造商的同一基本型号是认证申请单位。型式试验仅在一个制造商的样品上进行。必要时，其他制造商应向认证机构提供样品及相关信息进行一致性验证。同一认证申请单位的各厂家应进行工厂检查；
2.各类机械、电气设计结构相似、功能相同、风险相同、部件对产品安全风险和电磁兼容性无显著影响的，可作为单位申请认证。
申请资料：
1.正式申请(网上填写申请后打印或下载空白申请填写)；
2.工厂检查调查表；
3.产品描述。
证明资料：
1.申请人、厂家、厂家的注册证明，如营业执照(首次申请时)；
2.申请人为销售者，进口商还必须提交销售者和制造商、进口商和制造商签订的四份相关合同副本；
3.委托书（如有）；
4.有效的监督检查报告或工厂检查报告(如有)；
5.其他需要的文件。
提供与产品相关的信息：
1.产品总装图、电气原理图、产品说明书等；
2.相关部件的认证材料；
3.关键部件/组件清单；
4.同一申请单元各型号产品的差异说明；
5.其他需要的文件。
样品选择：
申请单请单元中只有一个型号，则选择该型号作为样品；以系列产品为同一申请单元申请认证时，样品应从系列产品中选择具有代表性的型号，样品应尽可能覆盖系列产品的安全性EMC要求，不能覆盖时，还应选择申请单位内的其他型号样品进行补充差异试验。
样品数量：
申请单位代表性型号样品数量为1套，补充试验样品数量视代表性型号样品覆盖申请单位产品安全和EMC根据要求的实际情况，在覆盖申请单位系列产品认证要求的前提下，代表性型号样品和补充试验样品应尽可能减少补充试验样品的数量和补充试验项目。
样品和数据处理：
试验结束并出具试验报告后，相关试验记录及相关材料由试验机构保存，样品由认证机构与申请人协商处置。
依据标准：
认证申请人应按下表所列标准申请产品认证(以最新版标准为准)：
1.相应国内销售的机器人认证：
2.相应出口销售的机器人认证（IEC/ISO/EN标准）：
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